улетел коптер 3DR iris+ , высокие ножки , подвес alexmos , камера xiaomi yi белая

Взлетал с набережной Тараса Шевченко, (напротив города столиц), планировал поснимать Москва - сити. Внезапно дрон потерял GPS lock. Попытки посадить в ручном режиме успехом не увенчались. В какой-то момент спутники были найдены, я включил возврат домой.  По-видимому, gps выдавал неверные координаты - так что дрон устремился вдаль. Последней гарантированно дошедшей командой была посадка, но на неё дрон не среагировал, продолжив улетать вдаль по прямой с набором высоты. Телеметрия отрубилась вместе с радиоуправлением на высоте (предположительно) 380 метров. последние GPS координаты находятся в подмосковье и в противоположном направлении, так что их можно игнорировать.

UP: судя по логам, он включил посадку над сквером Героев, на пересечении Кутузовского и Дорогомиловской.

Скорее всего, дрон продолжил лететь по прямой, приблизительно по направлению к гостинице Украина/Пресненскому парку. Батарейки по данным телеметрии оставалось минут на 5 лёта, так что максимум мог дотянуть до посольства США. Хотя скорее всего упал где-то около Украины.

Мой дрон от того, что на фото отличается другим подвесом и камерой. Также на нём наклеена световозвращающая лента, сверху  в форме X. Подвес с камерой могут валяться отдельно рядом, крепление было довольно слабое.

На карте указана точка взлёта, направление - луч между гостиницей Украина и Пресненским парком, радиус ограничивается посольством США

Буду благодарен за любую информацию! Нашедшему - вознаграждение.